مارا إليزابيث ويلسون من مواليد يوم 24 يوليو 1987 في لوس أنجلوس، كاليفورنيا. هي الابنة الكبرى لمايكل وسوزي ويلسون، ولديها ثلاثة إخوة أكبر - داني (مواليد 1979)، جون (مواليد 1981) وجويل (مواليد 1983) - وأختها الصغرى آنا (مواليد 1993). عندما كانت مارا تبلغ من العمر 5 سنوات، بدأ شقيقها الأكبر دانييل بن ويلسون (داني) التمثيل في الإعلانات التلفزيونية وأرادت أن تتبع خطاه. رفض والداها السماح لها بالتصرف في البداية.