ولد بوب بيترسون في ووستر ، أوهايو ، الولايات المتحدة الأمريكية ، في عام 1961. درس الهندسة الميكانيكية في جامعة أوهايو الشمالية ، حيث درس في دورات رسومات الكمبيوتر وتخرج في عام 1983. وتابع دراسته في الهندسة الميكانيكية في جامعة بوردو حيث حصل على درجة الماجستير في عام 1986. بينما كان طالبًا ، كتب ورسم شريطًا كاريكاتوريًا يدعى "Loco Motives". قبل انضمامه إلى Pixar في عام 1994 ، عمل في شركة Wavefront Technologies، Inc. و Rez-n-8 Productions.