وُلد جورج هاريس كينيدي الابن في 18 فبراير 1925 في مدينة نيويورك ، لوالديه هيلين أ. (كيسيلباخ) ، راقصة باليه ، وجورج هاريس كينيدي ، قائد الأوركسترا والموسيقي. بعد التخرج من المدرسة الثانوية ، التحق كينيدي بجيش الولايات المتحدة في عام 1943 على أمل أن يصبح طيارًا مقاتلاً في سلاح الجو بالجيش.