ولد زوي سالدانا في 19 يونيو 1978 في باسايك ، نيو جيرسي ، لأساليا نازاريو وأريديو سالدانيا. كان والدها الدومينيكان وأمها بورتوريكو. لقد نشأت في كوينز ، نيويورك. عندما كانت في العاشرة من عمرها ، انتقلت هي وعائلتها إلى جمهورية الدومينيكان ، حيث سيعيشون طوال السنوات السبع القادمة. أثناء إقامتها هناك ، اكتشفت زوي اهتمامًا كبيرًا بالرقص الأدائي وبدأت تدريباتها في أكاديمية ECOS Espacio de Danza للرقص المرموقة حيث تعلمت الباليه وكذلك أشكال الرقص الأخرى. لم يوفر تدريبها منفذاً ممتازًا للشباب الشاب المتحمس والحيوي فحسب ، بل سيثبت أيضًا أنه كان من أوائل المحظوظين في بداية حياتها المهنية في التمثيل. في سن السابعة عشرة ، عادت زوي وعائلتها إلى الولايات المتحدة حيث تبعها حبها للرقص وأصبح الاهتمام بالأداء المسرحي أقوى.