ولد ميلي في تامبا ، فلوريدا لأصحاب الأعمال ميشيل وإريك شابيرو. تلقت تعليمها في مدرسة المجتمع مونتيسوري من 18 موس. حتى 10 سنوات ، عندما انتقلت إلى نيويورك لمتابعة حياتها المهنية كممثلة ومغنية. مستوحاة من أختها ، أبيجيل ، بدأت في التدريب الصوتي في سن الثالثة وتمثيلها في سن الخامسة عندما بدأت في الأداء. تم اكتشافها في سن العاشرة وبدأت في التدريب كممثلة ومغنية محترفة ، عندما انتقلت إلى نيويورك لقبول دور ماتيلدا في ماتيلدا الموسيقية في برودواي.