ممثل بريطاني من مواليد 14 سبتمبر 1973 في العاصمة الأتجليزية لندن لأب مهندس أنجليزي وأم جنوب أفريقية. قضى لينكولن طفولته في مدينة هال حتى سن 10 سنوات حين أنتقل لمدينة باث. درس في مدرسة بيتشن كليف في باث وعندما تخرج ألتحق بأكاديمية رويال لدراسة الأدب التمثيلي في لندن. أول أنطلاقةقة لأندرو على الساحة كانت في المسلسل البريطاني الشهير This Life عام 1996 أتبعها بالعديد من الأدوار الأخرى من ضمنها دور المعلم سيمون كايسي في مسلسل Teachers عام 2001 وبدور مارك في أقوى أفلامه Love Actually عام 2003. في عام 2010 قام ببطولة المسلسل الرائع The Walking Dead في دور ريك قرايمز الذي منحة شعبية كبيرة بين محبي مسلسلات الأثارة.